Piège
Le piège : croire que deux torseurs identiques EN UN POINT $A$ sont identiques partout. Faux. La résultante $\vec{R}$, elle, est invariante (même valeur en tout point). Mais le moment change avec le point de réduction selon la formule de transport : $$\vec{M}_B = \vec{M}_A + \vec{R}\wedge\vec{AB}.$$ Franchement, c'est LA seule formule du chapitre qu'on doit savoir réciter dans le sens, dans l'autre, et sous la douche : « moment au nouveau point = moment à l'ancien + résultante cross AB ». Oublier ce $\vec{R}\wedge\vec{AB}$, c'est rater tous les exercices de transport. Petit corollaire : si la résultante est nulle, le moment ne dépend plus du point — on parle alors de COUPLE pur. → Pilier final : PFS. Tous les outils sont en place — solide, masse, $G$, action, moment, torseur. Maintenant on pose le principe qui ferme la statique : à l'équilibre, le torseur des actions extérieures est nul.