Piège
On confond l'action mecanique avec la force-vecteur. La force n'est qu'un des modeles de l'action ; une action complete se decrit par une resultante ET un moment, donc par un torseur, pas par un seul vecteur. → Pilier suivant : Moment d'une force. Une action a une intensité ET une direction (la résultante). Mais pour faire TOURNER quelque chose, il faut aussi savoir OÙ la force s'applique par rapport à l'axe — c'est le moment qu'on construit maintenant.