Piège
On croit que $G$ depend du point $A$ choisi pour ecrire la formule. Faux : $A$ est arbitraire et disparait — $G$ est un point intrinseque du systeme, change $A$ et tu retrouves le meme $G$. → Pilier suivant : Action mécanique. On sait peser un système ET dire où sa masse est concentrée. Mais le poids n'est qu'UNE action parmi d'autres — il faut maintenant nommer la cause générale qui « modifie le mouvement ou la forme » d'un système.